EngineAI는 2024년 10월 26일, 중국 선전에서 자사의 첫 번째 풀사이즈 AI 기반 휴머노이드 로봇 SE01을 공개하면서 로봇 산업계에 새로운 기준을 제시하고 있습니다. 이 로봇은 Tesla의 Optimus를 직접적인 경쟁 상대로 지목하며, 2025년까지 연간 1,000대 생산을 목표로 하고 있습니다. 특히, 자연스러운 보행과 첨단 AI 기술의 결합으로 주목받고 있습니다.
1. 보행 기술: 자연스러운 인간형 걸음걸이
SE01은 기존의 로봇에서 흔히 볼 수 있는 뻣뻣하고 어색한 걸음걸이와 달리, **강화학습(reinforcement learning)**과 **모방학습(imitation learning)**을 결합하여 엔드투엔드 신경망(end-to-end neural network) 기반으로 매끄러운 보행을 구현했습니다.
이를 위해 SE01은 고유의 맞춤형 관절 시스템을 개발했으며, 기존의 로봇이 직면했던 꺾인 무릎이나 불규칙한 보행 문제를 효과적으로 해결했습니다.
• 관절 구성:
• 각 다리에는 3개의 고관절(hip joints), 1개의 무릎 관절(knee joint), **2개의 발목 관절(ankle joints)**이 적용되어 있습니다.
• 이 덕분에 로봇의 걷기와 달리기 모두 인간과 유사한 부드러운 동작이 가능해졌습니다.
• 보행 속도:
• 최대 **2m/s (7.2km/h)**로 Tesla Optimus(2.2m/s)와 Agility Robotics의 Digit(1.5m/s) 사이의 속도를 구현했습니다.
2. 하드웨어 사양 및 센서 시스템
SE01은 강력한 하드웨어와 정교한 시각 인식 시스템을 탑재하고 있습니다.
• 프로세서:
• NVIDIA 및 Intel 듀얼 프로세서 장착으로 고속 데이터 처리
• 비전 시스템:
• **3개의 스테레오 카메라(stereo cameras)**를 탑재해 3D 시각 네트워크 형성
• 복잡한 환경에서도 물체를 인식하고 정밀한 내비게이션 수행
• 프레임:
• 항공우주 등급 알루미늄 합금으로 제작
• 경량화와 강도를 동시에 만족
• 모듈화 설계:
• 확장 가능한 가슴 디자인(expandable chest design) 적용
• 머리 및 손 모듈 교체 가능 (빠른 분리 시스템 제공)
3. 배터리 성능 및 유지보수
• 배터리 수명:
• 2시간 연속 사용 가능
• 빠른 교체 시스템 지원으로 다운타임 최소화
• 유지보수 용이:
• 모듈형 설계로 부품 교체 및 업그레이드 가능
4. 디자인 철학 및 안전성
SE01의 디자인은 단순한 기술 구현을 넘어 인간 친화적이고 예술적인 요소를 가미한 것이 특징입니다.
• 곡선형 외관:
• 로봇의 외형은 부드러운 곡선 디자인을 채택하여, 사람과 함께 있는 환경에서의 안전성을 강화했습니다.
• 안전성:
• 인체와의 물리적 충돌을 최소화하는 설계
• 복잡한 기계 부품이 외부로 노출되지 않는 밀폐형 프레임
5. 기술적 차별화 및 혁신 포인트
SE01의 주요 차별점은 다음과 같습니다:
• 전통적 센서 의존 제거:
• 기존 로봇들이 사용하는 6차원 힘 센서(force sensors) 및 **유성 롤러 스크류(planetary roller screws)**를 제거
• AI 기반의 고급 운동 제어만으로 자연스러운 움직임 구현
• 고급 강화학습 적용:
• 심층 강화학습(deep reinforcement learning) 및 모방학습 기술 적용
• 실제 인간의 보행 데이터를 기반으로 학습
• 산업 및 연구 응용 가능성:
• 연구용, 교육용, 산업 자동화용으로 활용 가능
6. 비교: SE01 vs. Tesla Optimus vs. PNDbotics Adam
항목 EngineAI SE01 Tesla Optimus PNDbotics Adam
출시 시기 2024년 10월 공개 2022년 프로토타입 발표 2024년 9월 IROS 공개
보행 속도 2m/s (7.2km/h) 2.2m/s 1.5m/s
보행 기술 엔드투엔드 신경망, 모방학습 전통적인 관절 구동 고유 골반 설계, 전체 몸체 모방 학습
비전 시스템 3개의 스테레오 카메라 2개의 광학 센서 고급 3D 카메라 시스템
프로세서 NVIDIA + Intel 듀얼 칩 커스텀 AI 프로세서 i7 12세대 프로세서
프레임 소재 항공 알루미늄 합금 알루미늄 + 플라스틱 고급 탄소 복합재
배터리 수명 2시간, 교체 가능 2시간 이상 2.5시간
적용 분야 산업, 연구, 교육, 가정용 산업용, 물류 연구 및 교육용
생산 목표 2025년 1,000대 대량 생산 미정 소규모 연구용 생산
7. 미래 비전 및 기업 전략
• 시장 확대:
• 2025년 연간 1,000대 생산 목표
• 2027년까지 글로벌 시장 선점 계획
• 기술적 목표:
• 가정용 로봇 및 산업 자동화 로봇 동시 개발
• 고급 AI와 하드웨어의 통합 R&D 전략 수행
8. 결론: SE01의 혁신성과 잠재력
EngineAI의 SE01은 Tesla Optimus와 PNDbotics Adam을 포함한 경쟁자들 사이에서 자연스러운 보행 기술과 고급 AI 통합을 통해 두각을 나타내고 있습니다. 이 로봇은 산업 자동화, 연구, 교육 등 다방면에서 활용 가능하며, 중국 로봇 시장의 경쟁력 강화와 글로벌 시장 진출을 위한 강력한 발판이 될 것으로 보입니다.